GearInPos (Sierra voladora)
Ver el BasicMotion_GearInPos.project ejemplo en el directorio de instalación de CODESYS bajo ..\CODESYS SoftMotion\Examples.
Este ejemplo muestra cómo utilizar MC_GearInPos para implementar una sierra voladora. Para este proyecto, recomendamos instalar CODESYS Depictor, que puede mostrar la aplicación como una animación 3D. (La versión gratuita sin licencia es suficiente para hacer esto).
Estructura de la aplicación
La aplicación consta de una máquina de estados en el PLC_PRG programa, una representación 3D (Escena, DepictorCalculation programa), una simulación simple de la pieza (SimulateWorkpiece programa), y un seguimiento que puede utilizar para comprender fácilmente el efecto de los bloques de funciones.
El flujo en PLC_PRG es el siguiente:
Habilitar los ejes con
MC_Power. (STATE_POWER)Espere hasta que la barrera fotoeléctrica detecte una pieza. (
STATE_WAIT_FOR_WORKPIECE)Tan pronto como la barrera fotoeléctrica detecta una pieza, el esclavo que transporta la sierra paralelamente a la cinta transportadora se sincroniza con la pieza sobre la cinta transportadora (controlado por el
Mastereje). (STATE_WAIT_FOR_SYNC)Cuando se alcanza la sincronización, la sierra se mueve hacia adelante y hacia atrás una vez perpendicularmente a la pieza de trabajo. (
STATE_MOVE_TOOL_0/1)Mueva el esclavo a la posición de reposo y comience el proceso nuevamente en 2. (
STATE_MOVE_TO_REST)
Sistemas de coordenadas y dimensiones.
El origen del sistema de coordenadas está en el centro de la cinta transportadora, el eje Z apunta hacia arriba y el eje X apunta en la dirección del movimiento de la cinta transportadora. Desde la cinta transportadora, el eje Y apunta en dirección opuesta a la sierra.
Las dimensiones de la cinta transportadora y de la pieza de trabajo, la posición de la barrera fotoeléctrica y la posición de marcha sincronizada de la sierra con la pieza de trabajo se guardan como constantes en el GVL Const.
Uso
Inicie la aplicación. En el Escena Objeto representador y en la traza se puede ver cómo se realiza la sincronización entre el maestro (pieza de trabajo en la cinta transportadora) y el esclavo (sierra).
